低轉速伺服電機蝸輪蝸桿減速機采用骨架油封好。骨架式橡膠油封能產生良好的密封效果，分析其原因在于:骨架式橡膠油封是種唇型密封，其端面外形和箍緊彈簧使唇口對軸具有較好的追隨補償機能，唇口的徑向力使得油封牢牢抱在軸上;骨架式橡膠油封對軸的擺動量不敏感，能保持油封與軸緊密接觸，從而避免潤滑油的泄漏;蝸輪減速機的轉速為6r/min，因而密封面線速度小于0.5m/s,油封磨損小，工作機能好。骨架式橡膠油封具有適應用性強、造價低廉、維修用度低、工作壽命長等特點，對于低轉速的伺服電機減速機油箱是種經濟、合用、可靠的密封型式。改為機械密封后，此伺服電機減速秘要封效果仍舊不理想，仍舊泄漏，其原因主要有三點:該伺服電機蝸輪蝸桿減速機軸的轉速較低(6r/min)，不能形成有密封作用的動壓油膜。新設計的伺服電機減速機應采用尺度軸徑，可使其配件具有良好的互換性。齒輪減速電機的改造應遵循提高前輩、經濟、合用的原則，僅以提高前輩性作為尺度是不全面的。后來，將填料壓蓋改進，裝上L型骨架式橡膠油封，效果非常理想，骨架式橡膠油封般是選用尺度件，但尺度系列中沒有內徑直徑155mm的尺度件，而改變軸徑本錢又太高，于是作者設計了非尺度尺寸的骨架式橡膠油封。

我廠有臺制藥設備用伺服電機蝸輪蝸桿減速機，原密封型式為填料密封，需要常常調整壓緊力，常常更換失效的填料，以保證填料具有彈性，因為原伺服電機減速機輸出軸處的機殼下緣距聯(lián)軸器上真?zhèn)€空間只有200mm,假如把填料壓蓋放下，從填料壓蓋上端到此伺服電機減速機輸出軸處的機殼下緣間隔只有115mm,操縱空間過小，不僅更換填料很不利便，而且更換次填料后，很快就泛起填料變硬，伺服電機蝸輪蝸桿減速機油箱內的潤滑油沿軸的位置處泄漏。與伺服電機減速機軸相聯(lián)結的攪拌器在工作中有時受到的扭矩較大，導致輸出軸的擺動量大，從而破壞了動環(huán)與靜環(huán)密封面油膜的形成;安裝、調試要求高，需要專門的量具(帶卡具的百分表)，操縱難題，詳細操縱時，要把百分表卡在軸上，然后盤車，使軸滾動，將斜齒輪減速機百分表觸頭放在靜環(huán)密封面上，使其周高低誤差不超過0.05毫米。根據(jù)上述情況，我們考慮用機械密封代替填料密封，由于此RV減速器輸出軸直徑為155毫米，沒有合適的尺度密封件，只能設計非尺度的密封件，參照尺度的單端面小彈簧機械密封后，設計并加工內徑直徑為155毫米的機械密封。http://dianbolh.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html